지하주차장 같은 곳 들어갈 때 차만 없으면 크게 도는 게 맞아?

성인 되자마자 운전 시작해서 거의 7년째 무사고인 운전이랑 주차 거의 재능 수준으로 잘하는 친구가 좌회전이든 우화전이단 무조건 크게 돛라고 좁게 돌면 박는다고 했는데 지하주차장 같은 데 들어가고 나올 때 크게크게 돌아도돼?내 차가  중앙선 약간 넘을정도로 크개 돌아도 되나 다른 차 없으면..??