고등학생 고3 화작문 수특에서 문법 질문있어ㅠㅠㅠㅠ

'공부해라'는 '공부하-'에 해라체 명령어미'-아라'가 붙은거잖아  

답하라는 '답하-'에 하라체 명령어미 '-라'가 붙은거고 

그럼 답해라가되려면 '답하-'에 해라에 명령어미가 붙으면 답해라가 되는거야???

[익인1]

간접명령문을 만드는게 하라체고 직접명령문을 만드는게 해라체인 부분만 둘이 다른거니까 같은 어간에 붙을 것 같다... 뭔지 모르겠지...ㅠㅠ
화작문 287쪽 이야기하는거지? 그러면 해설 보면 공부해라 공부하라 다 같은 어간에 어미 붙은 것 같으니까 맞는 것 같다!
혹시 도움이 될까봐 형태 달라지는 고르다로 해보면 (고르다) 고르어라(해라체)면 르불규칙으로 ㄹㄹ되서 골라라 되는 직접명령문 만들어지는 거고
고르(으)라 (하라체)면 (이건 불규칙활용 안해 으 어미여서) 고르라 간접명령문 만들어진다!
아무리 설명하려고 해도 안된다...ㅎ 내가 잘 몰라서 그냥 읽고 흘려도 돼....ㅠㅠ 고3 화이팅....