영어 시제 쉽게 이해하는 법 있어?

과거 현재 미래는 확실하게 알았는데 분사구문 종류도 엄청 많아서 어떻게 해석, 작문 해야하는지 헷갈려ㅜㅜ have pp는 ~한 적이 있다? 이건 알겠는데 been 뭐 이런 것도 모르겠고ㅜㅜ 돌겠다