언제 부터 있었는지는 밝혀진게 없으나(제주도에서는 기원전부터라고 함)백제,신라,고려 순으로 공물을 바치며 나라를 유지했다는 기록이 있고고려시절 반란일으켰다가 진압당해서 왕->성주로 직위 다운되며 사실상 멸망됨 2