
중국의 공학자 稚晖 는 어느 비오는날 자전거를 타다가 넘어져 얼굴에 부상을 입음

그 일을 계기로 넘어지지 않는 자전거를 만들려고 준비함

일단 3D 로 모델을 잡고



부품들을 3D 프린터 등으로 만들고


기판과 프로그래밍까지 완료함

설계도대로 만들어진 넘어지지 않는
+ 자율주행 자전거

두발 자전거면서 두 바퀴로 서있어도 안넘어짐

한 쪽에 물건을 걸어 무게를 다르게 해도 안넘어짐

카메라와 레이더 센서가 달려서 차선을 보고 자율주행도 함

라이더 센서 덕분에 장애물도 다 피해서 회전함

깃헙에 소스코드 공개함


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