AT-1K 현궁 대전차 미사일 국산 보병 휴대용 중거리 대전차 미사일로 이중성형작약탄두를 장착해 북한 전차의 반응장갑,공간장갑 관통이 가능하다. 개발 총괄은 ADD, 유도탄 체계 개발 및 생산은 LIG넥스원, 발사대 개발 및 생산은 한화에서 맡고 있다.참고로 현궁의 영문 이름 Raybolt는 Ray(빛)과 Bolt(쇠뇌 화살)을 합성한 신조어이다.