인간관계 정석같은게 있을까?

카네기 인간관계론이나 심리학, 철학 등등 

인간관계 서적부터 이런저런거 읽어서 이론적인거 습득하면 

좀 인간관계 좀더 잘할수있게 되려나?

내 문제점은 상대방과 가끔 트러블이 날때가 있음.

그 이유는 내가 하고싶은 말만 할때도 있고 상대방의 이야기나 의견들을 듣고 경청할때도 생기고 

뭔가 노잼으로 흘러가기도 하고 혼자 있고싶어질때도 많음. 

가끔 인간관계나 연애나 뭐 결혼이나 가족관계 지인등등 연락문제, 약속 시간 맞추고 같이 밥먹고 술먹고 놀고 먹고 어디가고 

이러는거 막상 놀면 재밌게 놀고 이야기 많이 주고받고 그러긴한데 

20대 중후반되고 사회생활해보면서 친구들 말고도 새로운 사람들이랑 부딪치고 상대하고 마주치고 친해지고 두루두루 알아가고 

취미관련 동호회나 모임도 많이해보고 소개팅이나 친구나 지인 소개로 두루두루 또 친해져서 놀고 그렇게도 해보니까 

각자 시간 안맞거나 마음이 안맞거나 어느정도 같이 있어도 재미없거나 같이 있어도 좀 나만 혼자 조용히 있거나 그러면 

뭔가 괜히 온거같다는 생각도 들고 이야기하다가 괜히 말싸움하거나 괜히 별거 아닌걸로 싸우거나 그러다보면 또 인간관계에 답이 없는거같음.

결국 서로가 맘이 잘 맞거나 서로 친해지고 오래갈 생각이 있고 그래야 오래가는게 맞는거같은데... 혼자만 노력 백날 해도 한쪽이나 상대방, 다른사람들이

나랑 맘이 다르면 결국 흐지부지 되고 결국 오래 못가고 그러는게 끝인거같은데 

그래서 개인주의다 뭐다 이런것도 많이생긴거같은데 

진짜 인간관계정석이라는게 있을까.