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타 부대 특수임무자들하고 다른점은 hid는 육상으로 udu부대는 해상으로 주로 훈련을 많이 하였으며,
영화 실미도로 잘알려진부대는 공군첩보부대였으며,해병북파공작대는 육, 해, 공 어느 곳을 막론하고
즉각 침투하여 임무 완수를 하기 위하여 산악훈련은 물론 공수교육과 설한지훈련,해양 훈련까지
이수하여 그야말로 때와 장소를 가리지 않는 대한민국 최 막강 전천후 부대로 유명하다.
2. 비밀부대 선갑도부대
"32명의 북파공작 부대원들은 사형수와 무기수들이었으며 사면을 조건으로 채용됐다."
“영화로 이름 알린 실미도 부대는 민간인들을 선발했지만 선갑도 부대는
무기수와 사형수 32명을 선발했으며 실미도 부대는 우리와 게임이 안 된다”
- 특수임무수행자 복지진흥회’ 명예회장 이춘국(78·예비역 대령)씨의 증언.
3. 실미도 684부대
실미도 특수부대는 당시 권력실세였던 김형욱 중앙정보부장, 대북 공작책 제1국장 이철희에 의해 만들어졌고
부대관리와 훈련은 공군이 맡았다.
그들은 혹독한 지옥훈련 3개월만에 북한 주석궁을 침투해도 손색이 없을 만큼의
실력을 갖춘다. 그러나 실미도 특수부대가 창설된지 3년 4개월만에
하극상, 청와대행, 자폭과 함께 훈련원 31명은 모두 죽게 된다.
5. 청룡 특수수색대 
MIU 해체이후 MIU 출신들은 해군의 UDU로 해병대의 여러부대 로 갈려지게 되었고
남아 있던 잔류인원들이 청룡특수수색대의 창설멤버가 되었다
6. 해군첩보부대 UDU
이들이 수행한 임무는 주로 요인납치 및 암살, 폭파, 기습, 잔류공작원 보급 및 접수, 수송,
철로폭파, 적 통신시설 감지 등이었다. 이들의 북파공작은 71년까지 이어졌던 것으로 알려졌다.
그 이후에도 부대는 현재까지 계속 유지되고 있지만 대북공작을 했는지에 대해서는 확인되지 않고 있다.
7. HID
8. 육군특전사
9. 해군특수전여단 (UDT/SEAL)
10. 해군 해난구조대 (SSU)
11. 공군 제5전술공수비행단(CCT)
12. 공군 제6탐색구조 비행전대 (SAR)
13. 해병특수수색대 (FORCE RECON, SPECIAL RECON)
14. 특전사 707 특수임무대대
15. 헌병 특별경호대 (MP SGT)
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