자동차에 대해 잘 아는 익 나 좀 도와줘..

전륜구동은 차체 앞에 엔진과 변속기가 있어서 앞바퀴에 동력을 전달하는 방식인데 그러면 뒷바퀴는 그냥 앞바퀴에 의해서 딸려가는 거야? (앞바퀴가 굴러가니 뒷바퀴는 어쩔 수 없이 굴러가는 것?) 그리고 왜 전륜구동은 실내공간이 넓어?.. 그리고 후륜구동은 뒷바퀴로 차를 밀듯이 가고 앞바퀴는 조향장치로 쓰이는 거야? 검색해도 너무 전문적인 용어라 헷갈린다 ㅠㅠ 정리해서 밑에 쓸게

1) 전륜구동에서는 앞바퀴가 동력을 얻어 가면 뒷바퀴는 앞바퀴에 의해 딸려간다?

2) 전륜구동은 왜 실내공간이 넓은가?

3) 후륜구동은 뒷바퀴가 차를 밀고 앞바퀴는 조향장치로 쓰이는가?

4 추가) 디젤기관은 왜 연소가 쉽고 더 큰 힘을 낼 수 있는가?

부탁해 ㅠㅠ!