여기서 주황색 선까지 직진햇다가 오른쪽 핸들 한번돌려서 햇다가 후진기어넣고 왼쪽으로 핸들 다돌려서 주황색선 3-4개 선사이 해놓고 오른쪽 핸들 다꺾어서 나가는쪽으로 나가면 되는거야..?